東亞鉗蝎（以下簡稱蝎子）的形體如蝦，雌雄異體，成年蝎一般體長4～6厘米（雄蝎平均5.2厘米，雌蝎頭胸部平均4.8厘米），體寬0.7～1厘米，體重1～1.3克，孕蝎可達2克以上。身體前腹部的背部和尾部第5節及毒針的末端為黑褐色，腹部為淺黃色。
　　頭胸部和前腹部合在一起，稱為軀干部，呈扁平長橢圓形；后腹部分節呈尾狀，又稱為尾部，實際上它并不是尾巴，因為一船尾巴里面是沒有消化道的。橢圓形軀干加上細長分節的后腹部，整個身體形似琵琶狀，故又稱之為琵琶蟲。蝎子全身表面有一層高度幾丁質化的硬皮，兩側長有各種形狀的附肢。
　　頭胸部蝎子的頭胸部較短，頭與胸相連，背甲呈梯形，分為7節，分節不明顯，十分堅硬，前窄后寬，其上密布顆粒狀突起，并有數條縱溝縱脊。中央部位有1對中眼，位于眼丘上。有背甲的兩個前角側各有3個單眼，排成一斜列。頭部具有附肢2對，一對稱螯肢，亦稱口鉗，長在口器兩旁，呈三角形，上有鋸齒，形如利剪，取食用；另一對為螯肢強大的觸肢，形如蟹螯，鉗肢為攝取活物和司感覺之用。胸部有步足4對，生于兩生殖蓋口側，內連發達的肌肉與神生殖厴經，每足可分7節，末端書肺孔具有2個勾爪。蝎子依靠步足勾爪附著在物體上。步足按前后次序一對比一對長，是蝎子的主要行動器官。
　　腹部又稱中體，較寬，分蝎子的前節明顯，由7個環節組成。背面呈青灰色或棕褐色，背面中部有3條縱脊，腹面土黃色，雌蝎前腹部較寬長（10毫米×20毫米），雄蝎前腹部較窄短（7毫米×10毫米）。腹面觀，第一節胸板后面有2片半圓形的生殖厴（生殖口蓋），打開后可見一個多褶襞的生殖孔。雌蝎可從此生殖孔娩出仔蝎，公蝎可從此生殖孔中伸出交配軸（精棒），與雌蝎生殖孔相交。雄蝎體內只有2根精棒，一生只能交配2次。雌蝎交配1次，就可連續生育4年，直到壽命結束。生殖孔上至口器之間的垂直夾縫稱為蝎蛻口，各齡蝎蛻皮（蛻變）時，從此處蛻生。第2節腹面有1對“八”字形梯狀器，是腹足的退化痕跡，具有豐富的神經末梢，能識別異性，并調節軀體平衡，系感覺器官，梯狀板上有齒，一般為19～21對。第3～7體節腹板較大，在其兩側有側膜與背板相連，側膜有伸縮性，因而腹部可伸張或縮小。第3～6節的腹面左右各有1對近似圓形的窗戶狀的書肺孔，乳白色，各與相應的書肺相通，具有體內與外界環境氣體交換的管道，有呼吸作用。第7節呈梯形，前寬后窄，連接后腹部。
　　蝎子的后腹部細長，又稱末體或尾部，由5個環節組成，各節背面有中溝，從背面至腹面還有多條齒脊。最后一個腹節即第5節，呈鉤狀，最長，深褐色，外被一層肌肉，呈袋狀構造，淺黃色，其末端腹面正中央有一開口，為肛門，從肛門排出的白色液體即糞便。袋狀的尾節內有1對白色毒腺，毒腺后方為毒針，近末端靠近上部兩側各有1個針眼狀開口，與毒腺管相通，能釋放出毒液，可用來攻擊敵害和捕食，是蝎子自衛的武器。